机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2007年
2期
186-192
,共7页
自治水下机器人%多UUV%协作系统%导航%通信%控制%能源
自治水下機器人%多UUV%協作繫統%導航%通信%控製%能源
자치수하궤기인%다UUV%협작계통%도항%통신%공제%능원
介绍了多UUV(Unmanned Underwater Vehicle)协作系统的结构和特点,分析了其未来应用前景,并对国外多UUV系统的应用现状进行了综述.在此基础上,着重分析了系统涉及的导航、通信、控制和能源等技术的研究现状并展望了其未来的发展方向.
介紹瞭多UUV(Unmanned Underwater Vehicle)協作繫統的結構和特點,分析瞭其未來應用前景,併對國外多UUV繫統的應用現狀進行瞭綜述.在此基礎上,著重分析瞭繫統涉及的導航、通信、控製和能源等技術的研究現狀併展望瞭其未來的髮展方嚮.
개소료다UUV(Unmanned Underwater Vehicle)협작계통적결구화특점,분석료기미래응용전경,병대국외다UUV계통적응용현상진행료종술.재차기출상,착중분석료계통섭급적도항、통신、공제화능원등기술적연구현상병전망료기미래적발전방향.
