动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2007年
4期
320-323
,共4页
多体系统%双面约束%摩擦
多體繫統%雙麵約束%摩抆
다체계통%쌍면약속%마찰
研究了一类具有双面约束单点摩擦的单自由度多体系统动力学方程的算法问题.首先给出了系统的动力学方程,该方程具有很强的非光滑性,不能应用已有的一些光滑系统的数值方法研究系统的动力学特性.因此,本文利用方程的特点和所求变量的物理含义,给出了一种简便的数值计算方法.该方法的计算效率和精度与迭代法相比均较高.
研究瞭一類具有雙麵約束單點摩抆的單自由度多體繫統動力學方程的算法問題.首先給齣瞭繫統的動力學方程,該方程具有很彊的非光滑性,不能應用已有的一些光滑繫統的數值方法研究繫統的動力學特性.因此,本文利用方程的特點和所求變量的物理含義,給齣瞭一種簡便的數值計算方法.該方法的計算效率和精度與迭代法相比均較高.
연구료일류구유쌍면약속단점마찰적단자유도다체계통동역학방정적산법문제.수선급출료계통적동역학방정,해방정구유흔강적비광활성,불능응용이유적일사광활계통적수치방법연구계통적동역학특성.인차,본문이용방정적특점화소구변량적물리함의,급출료일충간편적수치계산방법.해방법적계산효솔화정도여질대법상비균교고.
