曲阜师范大学学报（自然科学版）
麯阜師範大學學報（自然科學版）
곡부사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QUFU NORMAL UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
2期
37-42
,共6页
非线性控制%自适应模糊模型%滑模控制%鲁棒性%Lyapunov方法
非線性控製%自適應模糊模型%滑模控製%魯棒性%Lyapunov方法
비선성공제%자괄응모호모형%활모공제%로봉성%Lyapunov방법
对一类不确定非线性系统,利用滑模控制与模糊自适应控制相结合的方法,设计了基于模糊逻辑的鲁棒自适应模糊控制器.所提出的设计方法是用模糊模型逼近系统的不确定性项,根据滑模控制原理构造出模糊模型的参数自适应律,在线调节模糊模型的参数,同时处理存在逼近误差时的干扰抑制问题.该方法不仅能有效地消除高频抖振,对逼近误差具有较强的鲁棒性和对参考输入具有良好的跟踪性能,而且该方法不需要求取Lyapunov方程的公共解,且对不确定性的知识要求不高.该文用Lyapunov方法证明了闭环系统信号的全局有界性,以及整个系统的稳定性和鲁棒性.
對一類不確定非線性繫統,利用滑模控製與模糊自適應控製相結閤的方法,設計瞭基于模糊邏輯的魯棒自適應模糊控製器.所提齣的設計方法是用模糊模型逼近繫統的不確定性項,根據滑模控製原理構造齣模糊模型的參數自適應律,在線調節模糊模型的參數,同時處理存在逼近誤差時的榦擾抑製問題.該方法不僅能有效地消除高頻抖振,對逼近誤差具有較彊的魯棒性和對參攷輸入具有良好的跟蹤性能,而且該方法不需要求取Lyapunov方程的公共解,且對不確定性的知識要求不高.該文用Lyapunov方法證明瞭閉環繫統信號的全跼有界性,以及整箇繫統的穩定性和魯棒性.
대일류불학정비선성계통,이용활모공제여모호자괄응공제상결합적방법,설계료기우모호라집적로봉자괄응모호공제기.소제출적설계방법시용모호모형핍근계통적불학정성항,근거활모공제원리구조출모호모형적삼수자괄응률,재선조절모호모형적삼수,동시처리존재핍근오차시적간우억제문제.해방법불부능유효지소제고빈두진,대핍근오차구유교강적로봉성화대삼고수입구유량호적근종성능,이차해방법불수요구취Lyapunov방정적공공해,차대불학정성적지식요구불고.해문용Lyapunov방법증명료폐배계통신호적전국유계성,이급정개계통적은정성화로봉성.
