电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2009年
4期
79-82
,共4页
焊接机器人%RS232%VISUALC++%库函数
銲接機器人%RS232%VISUALC++%庫函數
한접궤기인%RS232%VISUALC++%고함수
提出了一种基于VISUAL C++的焊接机器人远程控制方法.该方法分析了ABB焊接机器人通信系统的软、硬件环境,调用机器人系统提供的动态库编写计算机与焊接机器人的通信程序,通过RS232串口,最终完成了针对ABB机器人远程控制的研究和开发工作,实现了机器人的系统集成功能.实践表明,该方法不仅适用于单个机器人的远程控制,对于多机器人构成的网络远程控制同样适用,可以实现一个操作人员控制多台机器人,便于规模化生产各种规则或异性的焊接工件,具有较强的工程应用价值,市场应用广阔.
提齣瞭一種基于VISUAL C++的銲接機器人遠程控製方法.該方法分析瞭ABB銲接機器人通信繫統的軟、硬件環境,調用機器人繫統提供的動態庫編寫計算機與銲接機器人的通信程序,通過RS232串口,最終完成瞭針對ABB機器人遠程控製的研究和開髮工作,實現瞭機器人的繫統集成功能.實踐錶明,該方法不僅適用于單箇機器人的遠程控製,對于多機器人構成的網絡遠程控製同樣適用,可以實現一箇操作人員控製多檯機器人,便于規模化生產各種規則或異性的銲接工件,具有較彊的工程應用價值,市場應用廣闊.
제출료일충기우VISUAL C++적한접궤기인원정공제방법.해방법분석료ABB한접궤기인통신계통적연、경건배경,조용궤기인계통제공적동태고편사계산궤여한접궤기인적통신정서,통과RS232천구,최종완성료침대ABB궤기인원정공제적연구화개발공작,실현료궤기인적계통집성공능.실천표명,해방법불부괄용우단개궤기인적원정공제,대우다궤기인구성적망락원정공제동양괄용,가이실현일개조작인원공제다태궤기인,편우규모화생산각충규칙혹이성적한접공건,구유교강적공정응용개치,시장응용엄활.
