机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2009年
10期
15-21
,共7页
王勇%刘正士%陈恩伟%陆益民%葛运建
王勇%劉正士%陳恩偉%陸益民%葛運建
왕용%류정사%진은위%륙익민%갈운건
水下机器人%多轴力传感器%压力平衡
水下機器人%多軸力傳感器%壓力平衡
수하궤기인%다축력전감기%압력평형
以水下机器人用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象,基于液体的可压缩性,根据弹性薄壳力学分析,选择长壳理论研究软囊变形,并对其进行修正.指出软囊变形所引起的额外轴向力对设计和使用水下力传感器是不可忽视的,提出软囊式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法,推导出软囊式压力平衡的内外压差、额外轴向力及相关公式.分析压力差在传感器上产生的额外轴向力及有关的影响因素,总结软囊式压力平衡能够胜任大压力平衡,且对大压力下的微小压力具有极强的平衡能力的特点.得出软囊式水下力传感器结构应紧凑、长径比应小、壁厚应尽可能小、内部存油液应少的设计原则.
以水下機器人用多軸力傳感器的壓力平衡結構為研究對象,基于液體的可壓縮性,根據彈性薄殼力學分析,選擇長殼理論研究軟囊變形,併對其進行脩正.指齣軟囊變形所引起的額外軸嚮力對設計和使用水下力傳感器是不可忽視的,提齣軟囊式壓力平衡傳感器內外壓力差的迭代算法,推導齣軟囊式壓力平衡的內外壓差、額外軸嚮力及相關公式.分析壓力差在傳感器上產生的額外軸嚮力及有關的影響因素,總結軟囊式壓力平衡能夠勝任大壓力平衡,且對大壓力下的微小壓力具有極彊的平衡能力的特點.得齣軟囊式水下力傳感器結構應緊湊、長徑比應小、壁厚應儘可能小、內部存油液應少的設計原則.
이수하궤기인용다축력전감기적압력평형결구위연구대상,기우액체적가압축성,근거탄성박각역학분석,선택장각이론연구연낭변형,병대기진행수정.지출연낭변형소인기적액외축향력대설계화사용수하력전감기시불가홀시적,제출연낭식압력평형전감기내외압력차적질대산법,추도출연낭식압력평형적내외압차、액외축향력급상관공식.분석압력차재전감기상산생적액외축향력급유관적영향인소,총결연낭식압력평형능구성임대압력평형,차대대압력하적미소압력구유겁강적평형능력적특점.득출연낭식수하력전감기결구응긴주、장경비응소、벽후응진가능소、내부존유액응소적설계원칙.
