计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2010年
9期
10-13,18
,共5页
朱明%陈万米%宋鑫坤%陈通銮
硃明%陳萬米%宋鑫坤%陳通鑾
주명%진만미%송흠곤%진통란
RoboCup 3D仿真%人形足球机器人%受限视野%头部控制
RoboCup 3D倣真%人形足毬機器人%受限視野%頭部控製
RoboCup 3D방진%인형족구궤기인%수한시야%두부공제
在近期 RoboCup各足球类比赛项目组的发展中,视觉系统类人化是其中重要的趋势,如减小视觉范围、减少场地提示性标识物等,而RoboCup 3D仿真组也在2009年在人形智能体上开始使用受限的视野范围.视觉信息上的限制,提高了比赛的真实性,却也给比赛中机器人智能体的自定位和决策增加了相当的难度.针对具有受限视野范围的3D类人形智能体,采用模拟人类足球中的头部运动是理想的选择.文中综合现有的头部控制模式设计并实现了综合头部控制模块,较大程度上克服了现有头部控制模式的不足,满足了仿真足球比赛的需要.
在近期 RoboCup各足毬類比賽項目組的髮展中,視覺繫統類人化是其中重要的趨勢,如減小視覺範圍、減少場地提示性標識物等,而RoboCup 3D倣真組也在2009年在人形智能體上開始使用受限的視野範圍.視覺信息上的限製,提高瞭比賽的真實性,卻也給比賽中機器人智能體的自定位和決策增加瞭相噹的難度.針對具有受限視野範圍的3D類人形智能體,採用模擬人類足毬中的頭部運動是理想的選擇.文中綜閤現有的頭部控製模式設計併實現瞭綜閤頭部控製模塊,較大程度上剋服瞭現有頭部控製模式的不足,滿足瞭倣真足毬比賽的需要.
재근기 RoboCup각족구류비새항목조적발전중,시각계통류인화시기중중요적추세,여감소시각범위、감소장지제시성표식물등,이RoboCup 3D방진조야재2009년재인형지능체상개시사용수한적시야범위.시각신식상적한제,제고료비새적진실성,각야급비새중궤기인지능체적자정위화결책증가료상당적난도.침대구유수한시야범위적3D류인형지능체,채용모의인류족구중적두부운동시이상적선택.문중종합현유적두부공제모식설계병실현료종합두부공제모괴,교대정도상극복료현유두부공제모식적불족,만족료방진족구비새적수요.
