航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2010年
5期
55-58
,共4页
高超声速飞行器%组合导航%惯性导航%卫星导航
高超聲速飛行器%組閤導航%慣性導航%衛星導航
고초성속비행기%조합도항%관성도항%위성도항
以高超声速飞行器为对象,建立了卫星/惯性组合导航模型.选择组合系统的状态量并建立状态方程,推导位置观测方程和速度观测方程,通过位置、速度交替组合实现卫星/惯性系统的组合.通过仿真验证算法的有效性,仿真结果表明卫星/惯性组合导航可以得到较好的位置和速度信息,适中的姿态精度信息.
以高超聲速飛行器為對象,建立瞭衛星/慣性組閤導航模型.選擇組閤繫統的狀態量併建立狀態方程,推導位置觀測方程和速度觀測方程,通過位置、速度交替組閤實現衛星/慣性繫統的組閤.通過倣真驗證算法的有效性,倣真結果錶明衛星/慣性組閤導航可以得到較好的位置和速度信息,適中的姿態精度信息.
이고초성속비행기위대상,건립료위성/관성조합도항모형.선택조합계통적상태량병건립상태방정,추도위치관측방정화속도관측방정,통과위치、속도교체조합실현위성/관성계통적조합.통과방진험증산법적유효성,방진결과표명위성/관성조합도항가이득도교호적위치화속도신식,괄중적자태정도신식.