火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2011年
7期
163-166,170
,共5页
刘希%朱凡%蔡满意%张健
劉希%硃凡%蔡滿意%張健
류희%주범%채만의%장건
航迹规划%低空突防%多种群%遗传算法%多无人机
航跡規劃%低空突防%多種群%遺傳算法%多無人機
항적규화%저공돌방%다충군%유전산법%다무인궤
提出了一种在雷达和复杂地形环境下应用并行遗传算法进行多无人机三维航迹规划的方法.将K-均值聚类算法与多种群协同进化的方法结合起来,采用主从式并行进化的方案,提高了收敛速度且便于分布式处理.各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法的收敛性.在根据数字地图建立无人机安全飞行曲面的基础上进行地形跟随和无人机间防撞设计.仿真结果表明,该方法能一次性快速得到各无人机的低空突防三维航迹.
提齣瞭一種在雷達和複雜地形環境下應用併行遺傳算法進行多無人機三維航跡規劃的方法.將K-均值聚類算法與多種群協同進化的方法結閤起來,採用主從式併行進化的方案,提高瞭收斂速度且便于分佈式處理.各子種群採用自適應的進化方法,在保持多樣性的同時,保證瞭算法的收斂性.在根據數字地圖建立無人機安全飛行麯麵的基礎上進行地形跟隨和無人機間防撞設計.倣真結果錶明,該方法能一次性快速得到各無人機的低空突防三維航跡.
제출료일충재뢰체화복잡지형배경하응용병행유전산법진행다무인궤삼유항적규화적방법.장K-균치취류산법여다충군협동진화적방법결합기래,채용주종식병행진화적방안,제고료수렴속도차편우분포식처리.각자충군채용자괄응적진화방법,재보지다양성적동시,보증료산법적수렴성.재근거수자지도건립무인궤안전비행곡면적기출상진행지형근수화무인궤간방당설계.방진결과표명,해방법능일차성쾌속득도각무인궤적저공돌방삼유항적.
