仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2004年
z1期
91-93
,共3页
刘国福%张屺%王跃科%周婷婷
劉國福%張屺%王躍科%週婷婷
류국복%장기%왕약과%주정정
防抱制动系统%车%速%数据融合%最小二乘递推算法%估%计
防抱製動繫統%車%速%數據融閤%最小二乘遞推算法%估%計
방포제동계통%차%속%수거융합%최소이승체추산법%고%계
实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量.利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法-最小二乘递推算法,在ABS系统中实现了车速的实时估计.试验结果验证了该方法的可行性和有效性.
實現基于滑移率控製的汽車防抱製動繫統(ABS)的前提是車速的準確測量.利用汽車輪速信號和車身加速度信號,攷慮製動過程中車輪半徑的變化和加速度傳感器的偏移誤差,應用數據融閤技術中的基本方法-最小二乘遞推算法,在ABS繫統中實現瞭車速的實時估計.試驗結果驗證瞭該方法的可行性和有效性.
실현기우활이솔공제적기차방포제동계통(ABS)적전제시차속적준학측량.이용기차륜속신호화차신가속도신호,고필제동과정중차륜반경적변화화가속도전감기적편이오차,응용수거융합기술중적기본방법-최소이승체추산법,재ABS계통중실현료차속적실시고계.시험결과험증료해방법적가행성화유효성.
