江苏大学学报（自然科学版）
江囌大學學報（自然科學版）
강소대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2007年
3期
209-212
,共4页
徐观%苏建%何凤江%陈熔%戴建国
徐觀%囌建%何鳳江%陳鎔%戴建國
서관%소건%하봉강%진용%대건국
主销内倾%主销后倾%四轮定位%误差分析%校准
主銷內傾%主銷後傾%四輪定位%誤差分析%校準
주소내경%주소후경%사륜정위%오차분석%교준
为解决四轮定位仪测量主销内倾的精度问题,建立了精确的内倾测量模型.分析了主销内倾与传感器测量角间的非线性关系以及主销后倾变化等因素对主销内倾测量精度的影响.讨论了测量误差的分布趋势,当主销倾角大于10°时线性模型测量误差大于10′.针对无法校准主销倾角测量结果的现状,提出了在汽车纵横两平面内主销倾角独立生成的检定原则,研发了精度达到30″的四轮定位仪校准装置.试验表明:四轮定位仪测量主销内倾存在零点误差和线性度系统误差.当受检四轮定位仪主销倾角为15°时,其测量误差为18′,且系统误差随主销倾角增大而增大.试验结果与理论值相符.
為解決四輪定位儀測量主銷內傾的精度問題,建立瞭精確的內傾測量模型.分析瞭主銷內傾與傳感器測量角間的非線性關繫以及主銷後傾變化等因素對主銷內傾測量精度的影響.討論瞭測量誤差的分佈趨勢,噹主銷傾角大于10°時線性模型測量誤差大于10′.針對無法校準主銷傾角測量結果的現狀,提齣瞭在汽車縱橫兩平麵內主銷傾角獨立生成的檢定原則,研髮瞭精度達到30″的四輪定位儀校準裝置.試驗錶明:四輪定位儀測量主銷內傾存在零點誤差和線性度繫統誤差.噹受檢四輪定位儀主銷傾角為15°時,其測量誤差為18′,且繫統誤差隨主銷傾角增大而增大.試驗結果與理論值相符.
위해결사륜정위의측량주소내경적정도문제,건립료정학적내경측량모형.분석료주소내경여전감기측량각간적비선성관계이급주소후경변화등인소대주소내경측량정도적영향.토론료측량오차적분포추세,당주소경각대우10°시선성모형측량오차대우10′.침대무법교준주소경각측량결과적현상,제출료재기차종횡량평면내주소경각독립생성적검정원칙,연발료정도체도30″적사륜정위의교준장치.시험표명:사륜정위의측량주소내경존재영점오차화선성도계통오차.당수검사륜정위의주소경각위15°시,기측량오차위18′,차계통오차수주소경각증대이증대.시험결과여이론치상부.
