安徽农业科学
安徽農業科學
안휘농업과학
JOURNAL OF ANHUI AGRICULTURAL SCIENCES
2009年
16期
7668-7670
,共3页
温室大棚%智能清洁机%单片机%遥控%路径规划
溫室大棚%智能清潔機%單片機%遙控%路徑規劃
온실대붕%지능청길궤%단편궤%요공%로경규화
设计了一款温室大棚智能清洁机,实现温室大棚顶部的半自动或全自动清洁.该清洁机采用3轮行走装置,主轮驱动电机采用脉宽调制技术调速,经过增量式光电编码器测速,由单片机实现PID控制.同时单片机还提供吸尘电机和毛刷电机的驱动信号,使清洁机在行走过程中完成清扫和吸尘工作.清洁机控制系统内部嵌有路径规划算法,使清洁机在工作区域内按直线往复运行方式移动,从而实现高覆盖、低重复的清扫.此外,清洁机可由遥控器控制.
設計瞭一款溫室大棚智能清潔機,實現溫室大棚頂部的半自動或全自動清潔.該清潔機採用3輪行走裝置,主輪驅動電機採用脈寬調製技術調速,經過增量式光電編碼器測速,由單片機實現PID控製.同時單片機還提供吸塵電機和毛刷電機的驅動信號,使清潔機在行走過程中完成清掃和吸塵工作.清潔機控製繫統內部嵌有路徑規劃算法,使清潔機在工作區域內按直線往複運行方式移動,從而實現高覆蓋、低重複的清掃.此外,清潔機可由遙控器控製.
설계료일관온실대붕지능청길궤,실현온실대붕정부적반자동혹전자동청길.해청길궤채용3륜행주장치,주륜구동전궤채용맥관조제기술조속,경과증량식광전편마기측속,유단편궤실현PID공제.동시단편궤환제공흡진전궤화모쇄전궤적구동신호,사청길궤재행주과정중완성청소화흡진공작.청길궤공제계통내부감유로경규화산법,사청길궤재공작구역내안직선왕복운행방식이동,종이실현고복개、저중복적청소.차외,청길궤가유요공기공제.
