计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2009年
8期
179-182
,共4页
二阶纯滞后%CMAC和PID并行复合控制%改进Smith预估器%MATLAB仿真
二階純滯後%CMAC和PID併行複閤控製%改進Smith預估器%MATLAB倣真
이계순체후%CMAC화PID병행복합공제%개진Smith예고기%MATLAB방진
针对二阶时变纯滞后对象难以控制的问题,提出了采用改进Smith预估器提高系统的稳定性和鲁棒性;采用CMAC和PID并行控制的算法来提高动态性能;以CMAC神经网络作为一个前馈控制器, 通过对PID控制器输出的学习, 实现二阶变时滞系统的自适应稳定控制.仿真实验表明, 这种复合控制方法保留了Smith算法与CMAC 神经网络和PID算法的各自特长,具有学习速度快, 适应能力强、动态性能好的优点, 具有良好的稳定性控制效果.
針對二階時變純滯後對象難以控製的問題,提齣瞭採用改進Smith預估器提高繫統的穩定性和魯棒性;採用CMAC和PID併行控製的算法來提高動態性能;以CMAC神經網絡作為一箇前饋控製器, 通過對PID控製器輸齣的學習, 實現二階變時滯繫統的自適應穩定控製.倣真實驗錶明, 這種複閤控製方法保留瞭Smith算法與CMAC 神經網絡和PID算法的各自特長,具有學習速度快, 適應能力彊、動態性能好的優點, 具有良好的穩定性控製效果.
침대이계시변순체후대상난이공제적문제,제출료채용개진Smith예고기제고계통적은정성화로봉성;채용CMAC화PID병행공제적산법래제고동태성능;이CMAC신경망락작위일개전궤공제기, 통과대PID공제기수출적학습, 실현이계변시체계통적자괄응은정공제.방진실험표명, 저충복합공제방법보류료Smith산법여CMAC 신경망락화PID산법적각자특장,구유학습속도쾌, 괄응능력강、동태성능호적우점, 구유량호적은정성공제효과.
