机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年
8期
154-159
,共6页
空间飞行器%控制力矩陀螺%非线性控制%姿态控制%同步
空間飛行器%控製力矩陀螺%非線性控製%姿態控製%同步
공간비행기%공제력구타라%비선성공제%자태공제%동보
为避免控制力矩陀螺系统奇异,采用三对剪式陀螺垂直安装构形构成一个控制力矩陀螺系统作为空间飞行器姿态控制的执行机构.基于Newton-Euler法推导出剪式陀螺系统操纵空间飞行器姿态运动的精确数学模型,并在此基础上设计空间飞行器大角度姿态机动的非线性控制律,在设计的同时证明系统的稳定性.对剪式陀螺系统进行奇异性分析,分析表明该系统无内部奇异.提出一种剪式陀螺系统在陀螺同步条件下的伪逆操纵律.为提高同步性能和抗扰动能力,基于Lyapunov稳定性理论设计剪式陀螺系统的自适应非线性反馈控制器.仿真验证所设计的控制律和操纵律的有效性以及该陀螺系统驱动空间飞行器进行大角度姿态机动的能力.
為避免控製力矩陀螺繫統奇異,採用三對剪式陀螺垂直安裝構形構成一箇控製力矩陀螺繫統作為空間飛行器姿態控製的執行機構.基于Newton-Euler法推導齣剪式陀螺繫統操縱空間飛行器姿態運動的精確數學模型,併在此基礎上設計空間飛行器大角度姿態機動的非線性控製律,在設計的同時證明繫統的穩定性.對剪式陀螺繫統進行奇異性分析,分析錶明該繫統無內部奇異.提齣一種剪式陀螺繫統在陀螺同步條件下的偽逆操縱律.為提高同步性能和抗擾動能力,基于Lyapunov穩定性理論設計剪式陀螺繫統的自適應非線性反饋控製器.倣真驗證所設計的控製律和操縱律的有效性以及該陀螺繫統驅動空間飛行器進行大角度姿態機動的能力.
위피면공제력구타라계통기이,채용삼대전식타라수직안장구형구성일개공제력구타라계통작위공간비행기자태공제적집행궤구.기우Newton-Euler법추도출전식타라계통조종공간비행기자태운동적정학수학모형,병재차기출상설계공간비행기대각도자태궤동적비선성공제률,재설계적동시증명계통적은정성.대전식타라계통진행기이성분석,분석표명해계통무내부기이.제출일충전식타라계통재타라동보조건하적위역조종률.위제고동보성능화항우동능력,기우Lyapunov은정성이론설계전식타라계통적자괄응비선성반궤공제기.방진험증소설계적공제률화조종률적유효성이급해타라계통구동공간비행기진행대각도자태궤동적능력.
