东南大学学报(自然科学版)
東南大學學報(自然科學版)
동남대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2010年
4期
766-770
,共5页
新息残差%新息变化率%量测噪声%有限记忆滤波器%Kalman滤波器
新息殘差%新息變化率%量測譟聲%有限記憶濾波器%Kalman濾波器
신식잔차%신식변화솔%량측조성%유한기억려파기%Kalman려파기
针对有限记忆量测噪声在线估计算法中,新息残差序列对渐变噪声的统计滞后问题,提出了一种新息变化率构建算法.该算法利用当前统计周期内新息绝对值的均值与前一统计周期内新息均值的绝对值构造新息变化率,并在此基础上提出了利用新息变化率作为量测噪声估计阵修正因子的改进算法.仿真比较了在无噪声变化、噪声突变与噪声渐变3种不同情况下,算法改进前后的滤波效果.仿真结果表明,该算法在保留对突变噪声有效检测的同时,提高了对渐变噪声的检测速度,从而提高了有限记忆量测噪声在线估计算法对量测噪声阵的计算精度.
針對有限記憶量測譟聲在線估計算法中,新息殘差序列對漸變譟聲的統計滯後問題,提齣瞭一種新息變化率構建算法.該算法利用噹前統計週期內新息絕對值的均值與前一統計週期內新息均值的絕對值構造新息變化率,併在此基礎上提齣瞭利用新息變化率作為量測譟聲估計陣脩正因子的改進算法.倣真比較瞭在無譟聲變化、譟聲突變與譟聲漸變3種不同情況下,算法改進前後的濾波效果.倣真結果錶明,該算法在保留對突變譟聲有效檢測的同時,提高瞭對漸變譟聲的檢測速度,從而提高瞭有限記憶量測譟聲在線估計算法對量測譟聲陣的計算精度.
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