计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2011年
3期
877-879
,共3页
滚动时域估计%目标跟踪%物理约束
滾動時域估計%目標跟蹤%物理約束
곤동시역고계%목표근종%물리약속
针时实际的运动目标跟踪问题中存在的各种物理约束,采用基于在线滚动优化原理的滚动时域估计方法,将跟踪滤波问题转换为带约束的有限时域优化问题,并通过引入到达代价函数,有效减少了优化问题求解所需的计算量.最后,对实际的目标跟踪问题进行了滚动时域估计仿真研究.Monte Carlo仿真结果表明,滚动时域估计能有效提高跟踪精度,并且能在采样周期之内完成求解,满足在线估计的需要.
針時實際的運動目標跟蹤問題中存在的各種物理約束,採用基于在線滾動優化原理的滾動時域估計方法,將跟蹤濾波問題轉換為帶約束的有限時域優化問題,併通過引入到達代價函數,有效減少瞭優化問題求解所需的計算量.最後,對實際的目標跟蹤問題進行瞭滾動時域估計倣真研究.Monte Carlo倣真結果錶明,滾動時域估計能有效提高跟蹤精度,併且能在採樣週期之內完成求解,滿足在線估計的需要.
침시실제적운동목표근종문제중존재적각충물리약속,채용기우재선곤동우화원리적곤동시역고계방법,장근종려파문제전환위대약속적유한시역우화문제,병통과인입도체대개함수,유효감소료우화문제구해소수적계산량.최후,대실제적목표근종문제진행료곤동시역고계방진연구.Monte Carlo방진결과표명,곤동시역고계능유효제고근종정도,병차능재채양주기지내완성구해,만족재선고계적수요.
