CAJ | 학술논문

在虚实融合系统的协同工作环境中操作者需要利用手部与虚物进行交互,实时地进行虚实物体间的相交检测与碰撞响应对加强整个环境的沉浸感与真实性至关重要.文中通过多种颜色标记手部各关键点来建立映射关系,并以颜色直方图为目标检测模式对各色块进行跟踪;然后通过双目立体视觉原理计算关键点在2幅图像间的视差,进而实时恢复出三维信息,实现手部精确定位;同时,对虚物模型划分层次二叉树并逐层建立包围盒,最终通过实时判断手部与虚物的相对位置实现了精确的碰撞检测.实验结果表明,该方法所得的碰撞检测结果在摄像头光心前2m范围内较为精准,并可达到实时流畅的应用要求.
재허실융합계통적협동공작배경중조작자수요이용수부여허물진행교호,실시지진행허실물체간적상교검측여팽당향응대가강정개배경적침침감여진실성지관중요.문중통과다충안색표기수부각관건점래건립영사관계,병이안색직방도위목표검측모식대각색괴진행근종;연후통과쌍목입체시각원리계산관건점재2폭도상간적시차,진이실시회복출삼유신식,실현수부정학정위;동시,대허물모형화분층차이차수병축층건립포위합,최종통과실시판단수부여허물적상대위치실현료정학적팽당검측.실험결과표명,해방법소득적팽당검측결과재섭상두광심전2m범위내교위정준,병가체도실시류창적응용요구.