传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
1期
10-13
,共4页
蒙雨丰%周宗锡%张修海%何建华%孙焕平
矇雨豐%週宗錫%張脩海%何建華%孫煥平
몽우봉%주종석%장수해%하건화%손환평
载机机动%被动跟踪%扩展卡尔曼滤波
載機機動%被動跟蹤%擴展卡爾曼濾波
재궤궤동%피동근종%확전잡이만려파
针对单载机仅用单传感器对目标进行纯方位测量的被动探测跟踪问题,研究了载机的不同机动方式对目标被动探测跟踪算法性能的影响.建立了修正极坐标下目标被动探测跟踪模型,分析了该模型在扩展的卡尔曼滤波中的滤波特性和载机机动方式对该模型的影响,在Matlab环境中进行了仿真.结果验证了在载机不机动的情况下,该目标被动探测跟踪算法无法跟踪上目标；载机机动后一定时间后不再做机动会导致算法重新发散；当载机做适当的周期机动,该算法可持续跟踪目标.
針對單載機僅用單傳感器對目標進行純方位測量的被動探測跟蹤問題,研究瞭載機的不同機動方式對目標被動探測跟蹤算法性能的影響.建立瞭脩正極坐標下目標被動探測跟蹤模型,分析瞭該模型在擴展的卡爾曼濾波中的濾波特性和載機機動方式對該模型的影響,在Matlab環境中進行瞭倣真.結果驗證瞭在載機不機動的情況下,該目標被動探測跟蹤算法無法跟蹤上目標；載機機動後一定時間後不再做機動會導緻算法重新髮散；噹載機做適噹的週期機動,該算法可持續跟蹤目標.
침대단재궤부용단전감기대목표진행순방위측량적피동탐측근종문제,연구료재궤적불동궤동방식대목표피동탐측근종산법성능적영향.건립료수정겁좌표하목표피동탐측근종모형,분석료해모형재확전적잡이만려파중적려파특성화재궤궤동방식대해모형적영향,재Matlab배경중진행료방진.결과험증료재재궤불궤동적정황하,해목표피동탐측근종산법무법근종상목표；재궤궤동후일정시간후불재주궤동회도치산법중신발산；당재궤주괄당적주기궤동,해산법가지속근종목표.
