制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2011年
24期
97-100
,共4页
T-S模糊系统%稳定性%广义模糊系统%模糊Lyapunov函数%LMI%PDC控制器
T-S模糊繫統%穩定性%廣義模糊繫統%模糊Lyapunov函數%LMI%PDC控製器
T-S모호계통%은정성%엄의모호계통%모호Lyapunov함수%LMI%PDC공제기
通过把一般的模糊模型等价变换到广义模糊模型,应用广义模糊Lyapunov函数的分析方法,研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊函数Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法.该方法与已有的模糊Lyapunov函数方法相比,计算量小,并且表达式LMI形式,容易求解.最后,通过例子验证方法的优越性和有效性.
通過把一般的模糊模型等價變換到廣義模糊模型,應用廣義模糊Lyapunov函數的分析方法,研究T-S模糊繫統的穩定性與控製器設計問題.首先,將T-S模糊繫統錶示成模糊廣義繫統的形式;然後利用廣義模糊函數Lyapunov函數得到模糊繫統穩定的充分條件,併且給齣基于線性矩陣不等式(LMI)的PDC控製器設計方法.該方法與已有的模糊Lyapunov函數方法相比,計算量小,併且錶達式LMI形式,容易求解.最後,通過例子驗證方法的優越性和有效性.
통과파일반적모호모형등개변환도엄의모호모형,응용엄의모호Lyapunov함수적분석방법,연구T-S모호계통적은정성여공제기설계문제.수선,장T-S모호계통표시성모호엄의계통적형식;연후이용엄의모호함수Lyapunov함수득도모호계통은정적충분조건,병차급출기우선성구진불등식(LMI)적PDC공제기설계방법.해방법여이유적모호Lyapunov함수방법상비,계산량소,병차표체식LMI형식,용역구해.최후,통과례자험증방법적우월성화유효성.