机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2012年
1期
157-158,173
,共3页
桥式吊车%自适应滑模%变结构控制
橋式弔車%自適應滑模%變結構控製
교식조차%자괄응활모%변결구공제
针对欠驱动桥式吊车系统的负载快速精确定位问题,提出了一种基于自适应滑模的抗摆设计方法.基于系统模型,设计了一种自适应分解滑模控制器和线性滑模面,实现了在小车快速定位的同时,消除负载摆动的控制目的.仿真实验结果证明,该控制器可实现桥式吊车系统负载的定位要求.
針對欠驅動橋式弔車繫統的負載快速精確定位問題,提齣瞭一種基于自適應滑模的抗襬設計方法.基于繫統模型,設計瞭一種自適應分解滑模控製器和線性滑模麵,實現瞭在小車快速定位的同時,消除負載襬動的控製目的.倣真實驗結果證明,該控製器可實現橋式弔車繫統負載的定位要求.
침대흠구동교식조차계통적부재쾌속정학정위문제,제출료일충기우자괄응활모적항파설계방법.기우계통모형,설계료일충자괄응분해활모공제기화선성활모면,실현료재소차쾌속정위적동시,소제부재파동적공제목적.방진실험결과증명,해공제기가실현교식조차계통부재적정위요구.
