指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2012年
3期
95-101
,共7页
衰减限定记忆法%衰减记忆法%限定记忆法%滤波发散%模型误差
衰減限定記憶法%衰減記憶法%限定記憶法%濾波髮散%模型誤差
쇠감한정기억법%쇠감기억법%한정기억법%려파발산%모형오차
系统模型误差是导致卡尔曼滤波发散的一个很重要的原因,分析了衰减记忆法和限定记忆法两种对模型误差所致滤波发散的补偿方法,通过引入阈值可以将这两种方法进行有机结合,给出了一种新的衰减限定记忆算法.算例分析验证了衰减限定记忆算法在抑制滤波发散方面具有比衰减记忆和限定记忆法更好的性能,并能自适应调整算法所需观测数据数目.
繫統模型誤差是導緻卡爾曼濾波髮散的一箇很重要的原因,分析瞭衰減記憶法和限定記憶法兩種對模型誤差所緻濾波髮散的補償方法,通過引入閾值可以將這兩種方法進行有機結閤,給齣瞭一種新的衰減限定記憶算法.算例分析驗證瞭衰減限定記憶算法在抑製濾波髮散方麵具有比衰減記憶和限定記憶法更好的性能,併能自適應調整算法所需觀測數據數目.
계통모형오차시도치잡이만려파발산적일개흔중요적원인,분석료쇠감기억법화한정기억법량충대모형오차소치려파발산적보상방법,통과인입역치가이장저량충방법진행유궤결합,급출료일충신적쇠감한정기억산법.산례분석험증료쇠감한정기억산법재억제려파발산방면구유비쇠감기억화한정기억법경호적성능,병능자괄응조정산법소수관측수거수목.
