兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2007年
4期
402-405
,共4页
自动控制技术%故障检测%模型不确定性%鲁棒H2/H∞估计%灵敏性
自動控製技術%故障檢測%模型不確定性%魯棒H2/H∞估計%靈敏性
자동공제기술%고장검측%모형불학정성%로봉H2/H∞고계%령민성
在滤波理论中发展起来的鲁棒H2/H∞方法,可以较好地解决在模型中带有不确定性的动态系统的鲁棒估计问题,能够使得稳态估计误差的方差和瞬时值均在一定的范围内.在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中,利用系统状态变量的鲁棒H2/H∞估计生成残差,以抑制模型误差与噪声对检测诊断的影响,同时,引入H-范数指标对故障检测滤波器的设计进行优化,既增强了故障检测系统对于模型误差与噪声的鲁棒性,又确保了对故障的灵敏性,从而有效地提高了系统的故障检测精度.
在濾波理論中髮展起來的魯棒H2/H∞方法,可以較好地解決在模型中帶有不確定性的動態繫統的魯棒估計問題,能夠使得穩態估計誤差的方差和瞬時值均在一定的範圍內.在對火砲位置伺服繫統進行故障檢測診斷的研究中,利用繫統狀態變量的魯棒H2/H∞估計生成殘差,以抑製模型誤差與譟聲對檢測診斷的影響,同時,引入H-範數指標對故障檢測濾波器的設計進行優化,既增彊瞭故障檢測繫統對于模型誤差與譟聲的魯棒性,又確保瞭對故障的靈敏性,從而有效地提高瞭繫統的故障檢測精度.
재려파이론중발전기래적로봉H2/H∞방법,가이교호지해결재모형중대유불학정성적동태계통적로봉고계문제,능구사득은태고계오차적방차화순시치균재일정적범위내.재대화포위치사복계통진행고장검측진단적연구중,이용계통상태변량적로봉H2/H∞고계생성잔차,이억제모형오차여조성대검측진단적영향,동시,인입H-범수지표대고장검측려파기적설계진행우화,기증강료고장검측계통대우모형오차여조성적로봉성,우학보료대고장적령민성,종이유효지제고료계통적고장검측정도.
