基于积分分离PID控制的交流伺服系统
기우적분분리PID공제적교류사복계통
AC Servo System Based on Integral Partition PID Control
  • 万方数据
    现代电子技术 현대전자기술
    MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
    2007年 19期 163-164 ,共2页

    郭绪阳%祁小辉%田李庄

    곽서양%기소휘%전리장

    积分分离%PD控制%PID控制%交流伺服系统 積分分離%PD控製%PID控製%交流伺服繫統
    적분분리%PD공제%PID공제%교류사복계통
    将PD控制和PID控制相结合应用于交流伺服系统的控制.在系统误差较大时,取消积分环节,可以避免由于积分累积引起系统较大的超调;当误差较小时,引入积分环节,可以消除系统静差,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.实验结果表明,基于积分分离PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高等特点.
    장PD공제화PID공제상결합응용우교류사복계통적공제.재계통오차교대시,취소적분배절,가이피면유우적분루적인기계통교대적초조;당오차교소시,인입적분배절,가이소제계통정차,종이사계통적정태화동태성능지표교위이상.실험결과표명,기우적분분리PID공제적교류사복계통구유향응속도쾌、은태정도고등특점.
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