控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2008年
4期
634-640
,共7页
非线性%广义预测控制%解耦%神经网络%多模型
非線性%廣義預測控製%解耦%神經網絡%多模型
비선성%엄의예측공제%해우%신경망락%다모형
针对一类非线性多变量离散时间动态系统,提出了基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测解耦控制方法.该控制方法由线性鲁棒广义预测解耦控制器和神经网络非线性广义预测解耦控制器以及切换机构组成.线性鲁棒广义预测解耦控制器用于保证闭环系统输入输出信号有界,神经网络非线性广义预测解耦控制器能够改善系统性能.切换策略通过对上述两种控制器的切换,保证系统稳定的同时,改善系统性能.同时本文给出了所提自适应解耦控制方法的稳定性和收敛性分析.最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性.
針對一類非線性多變量離散時間動態繫統,提齣瞭基于神經網絡與多模型的非線性自適應廣義預測解耦控製方法.該控製方法由線性魯棒廣義預測解耦控製器和神經網絡非線性廣義預測解耦控製器以及切換機構組成.線性魯棒廣義預測解耦控製器用于保證閉環繫統輸入輸齣信號有界,神經網絡非線性廣義預測解耦控製器能夠改善繫統性能.切換策略通過對上述兩種控製器的切換,保證繫統穩定的同時,改善繫統性能.同時本文給齣瞭所提自適應解耦控製方法的穩定性和收斂性分析.最後,通過倣真實例驗證瞭該方法的有效性.
침대일류비선성다변량리산시간동태계통,제출료기우신경망락여다모형적비선성자괄응엄의예측해우공제방법.해공제방법유선성로봉엄의예측해우공제기화신경망락비선성엄의예측해우공제기이급절환궤구조성.선성로봉엄의예측해우공제기용우보증폐배계통수입수출신호유계,신경망락비선성엄의예측해우공제기능구개선계통성능.절환책략통과대상술량충공제기적절환,보증계통은정적동시,개선계통성능.동시본문급출료소제자괄응해우공제방법적은정성화수렴성분석.최후,통과방진실례험증료해방법적유효성.
