组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2008年
9期
63-67
,共5页
工业机器人%模块化%垂直关节模块%水平关节模块
工業機器人%模塊化%垂直關節模塊%水平關節模塊
공업궤기인%모괴화%수직관절모괴%수평관절모괴
在国内外工业机器人的研究基础上,开发了一种新型的用于教学实验的模块化工业机器人,设计了两大类关节模块--垂直关节模块和水平关节模块,在本体结构的基础上,通过采用两种模块在空间位置上的不同组合来重构成构型各异的工业机器人.在控制系统方面,通过建立单个模块的程序控制库,调用不同模块的控制策略嵌入到主体控制程序中,来生成相应的模块化工业机器人的控制策略,同时采用LED触摸屏来对工业机器人实现各种控制操作.文章设计的基于关节模块的模块化工业机器人,具有很强的自修理和自我容错能力,改变了传统工业机器人在工作范围方面的局限性,一定程度上扩大的工业机器人的应用领域.
在國內外工業機器人的研究基礎上,開髮瞭一種新型的用于教學實驗的模塊化工業機器人,設計瞭兩大類關節模塊--垂直關節模塊和水平關節模塊,在本體結構的基礎上,通過採用兩種模塊在空間位置上的不同組閤來重構成構型各異的工業機器人.在控製繫統方麵,通過建立單箇模塊的程序控製庫,調用不同模塊的控製策略嵌入到主體控製程序中,來生成相應的模塊化工業機器人的控製策略,同時採用LED觸摸屏來對工業機器人實現各種控製操作.文章設計的基于關節模塊的模塊化工業機器人,具有很彊的自脩理和自我容錯能力,改變瞭傳統工業機器人在工作範圍方麵的跼限性,一定程度上擴大的工業機器人的應用領域.
재국내외공업궤기인적연구기출상,개발료일충신형적용우교학실험적모괴화공업궤기인,설계료량대류관절모괴--수직관절모괴화수평관절모괴,재본체결구적기출상,통과채용량충모괴재공간위치상적불동조합래중구성구형각이적공업궤기인.재공제계통방면,통과건립단개모괴적정서공제고,조용불동모괴적공제책략감입도주체공제정서중,래생성상응적모괴화공업궤기인적공제책략,동시채용LED촉모병래대공업궤기인실현각충공제조작.문장설계적기우관절모괴적모괴화공업궤기인,구유흔강적자수리화자아용착능력,개변료전통공업궤기인재공작범위방면적국한성,일정정도상확대적공업궤기인적응용영역.
