自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2010年
3期
7-9,58
,共4页
陈文兵%李从利%陆文骏%葛运建
陳文兵%李從利%陸文駿%葛運建
진문병%리종리%륙문준%갈운건
子空间%系统辨识%无人直升机%多输入多输出%预报误差方法
子空間%繫統辨識%無人直升機%多輸入多輸齣%預報誤差方法
자공간%계통변식%무인직승궤%다수입다수출%예보오차방법
获得足够精确的动力学模型,对于小型无人驾驶直升机这种MIMO控制系统研究具有重要的意义.文中研究了直升机模型辨识方法,将子空间辨识算法运用于直升机动力学模型的辨识,并对模型直升机的垂直--偏航耦合运动方程进行了辨识,得到了较为精确的结果,通过和PEM算法进行比较,显示该算法适合模型直升机系统辨识.
穫得足夠精確的動力學模型,對于小型無人駕駛直升機這種MIMO控製繫統研究具有重要的意義.文中研究瞭直升機模型辨識方法,將子空間辨識算法運用于直升機動力學模型的辨識,併對模型直升機的垂直--偏航耦閤運動方程進行瞭辨識,得到瞭較為精確的結果,通過和PEM算法進行比較,顯示該算法適閤模型直升機繫統辨識.
획득족구정학적동역학모형,대우소형무인가사직승궤저충MIMO공제계통연구구유중요적의의.문중연구료직승궤모형변식방법,장자공간변식산법운용우직승궤동역학모형적변식,병대모형직승궤적수직--편항우합운동방정진행료변식,득도료교위정학적결과,통과화PEM산법진행비교,현시해산법괄합모형직승궤계통변식.
