现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2010年
21期
138-141
,共4页
多目标机器人围捕%任务分配%联合投标%拍卖
多目標機器人圍捕%任務分配%聯閤投標%拍賣
다목표궤기인위포%임무분배%연합투표%박매
针对多目标机器人围捕任务中的任务分配问题,提出了围捕机器人联合投标的拍卖方法,该方法考虑围捕机器人组合对任务的适应程度,机器人联合形成小组作为一个整体给任务投标,并针对组合过多,计算量大,通信量大的问题对该方法进行改进.最后在MuRoS仿真平台上对目标机器人为3个,围捕机器人为9个的情况进行了仿真实验,仿真结果显示联合投标用于任务分配是可行的.
針對多目標機器人圍捕任務中的任務分配問題,提齣瞭圍捕機器人聯閤投標的拍賣方法,該方法攷慮圍捕機器人組閤對任務的適應程度,機器人聯閤形成小組作為一箇整體給任務投標,併針對組閤過多,計算量大,通信量大的問題對該方法進行改進.最後在MuRoS倣真平檯上對目標機器人為3箇,圍捕機器人為9箇的情況進行瞭倣真實驗,倣真結果顯示聯閤投標用于任務分配是可行的.
침대다목표궤기인위포임무중적임무분배문제,제출료위포궤기인연합투표적박매방법,해방법고필위포궤기인조합대임무적괄응정도,궤기인연합형성소조작위일개정체급임무투표,병침대조합과다,계산량대,통신량대적문제대해방법진행개진.최후재MuRoS방진평태상대목표궤기인위3개,위포궤기인위9개적정황진행료방진실험,방진결과현시연합투표용우임무분배시가행적.
