控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
1期
78-82
,共5页
占探%桂卫华%阳春华%伍晓峰
佔探%桂衛華%暘春華%伍曉峰
점탐%계위화%양춘화%오효봉
网络化控制系统%网络延时%球杆系统%模糊控制
網絡化控製繫統%網絡延時%毬桿繫統%模糊控製
망락화공제계통%망락연시%구간계통%모호공제
针对网络化控制系统中存在的网络延时的不确定性,提出了如何根据系统的控制性能要求处理网络传输过程中网络延时的时变特性.通过对网络环境的分析,把网络延时进行分段序列化,使时变的网络延时转换成一个固定延时序列.在球杆系统本地化控制中加入固定延时,获取不同延时情况下球杆系统的最佳控制参数.在网络控制中,通过捕获的网络延时查找最佳控制参数库,对模糊控制器的量化参数进行动态调整,减少网络时延对系统动态性能的影响.仿真结果表明,采用这种方法一定程度上能改善球杆系统在网络化控制环境下的动态响应性能和稳定性.通过对时钟同步协议的分析,提出的对Internet网络环境下的延时处理方式,在网络化控制系统的设计上具有一定的参考价值.
針對網絡化控製繫統中存在的網絡延時的不確定性,提齣瞭如何根據繫統的控製性能要求處理網絡傳輸過程中網絡延時的時變特性.通過對網絡環境的分析,把網絡延時進行分段序列化,使時變的網絡延時轉換成一箇固定延時序列.在毬桿繫統本地化控製中加入固定延時,穫取不同延時情況下毬桿繫統的最佳控製參數.在網絡控製中,通過捕穫的網絡延時查找最佳控製參數庫,對模糊控製器的量化參數進行動態調整,減少網絡時延對繫統動態性能的影響.倣真結果錶明,採用這種方法一定程度上能改善毬桿繫統在網絡化控製環境下的動態響應性能和穩定性.通過對時鐘同步協議的分析,提齣的對Internet網絡環境下的延時處理方式,在網絡化控製繫統的設計上具有一定的參攷價值.
침대망락화공제계통중존재적망락연시적불학정성,제출료여하근거계통적공제성능요구처리망락전수과정중망락연시적시변특성.통과대망락배경적분석,파망락연시진행분단서렬화,사시변적망락연시전환성일개고정연시서렬.재구간계통본지화공제중가입고정연시,획취불동연시정황하구간계통적최가공제삼수.재망락공제중,통과포획적망락연시사조최가공제삼수고,대모호공제기적양화삼수진행동태조정,감소망락시연대계통동태성능적영향.방진결과표명,채용저충방법일정정도상능개선구간계통재망락화공제배경하적동태향응성능화은정성.통과대시종동보협의적분석,제출적대Internet망락배경하적연시처리방식,재망락화공제계통적설계상구유일정적삼고개치.
