仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2011年
2期
302-308
,共7页
杨国梁%王玮%徐烨烽%冯培德
楊國樑%王瑋%徐燁烽%馮培德
양국량%왕위%서엽봉%풍배덕
旋转调制%误差标定%误差补偿
鏇轉調製%誤差標定%誤差補償
선전조제%오차표정%오차보상
双轴旋转调制技术可以实现对陀螺漂移和加计零偏的调制,从而极大地提高惯导系统的精度,以满足船用惯导高精度的导航需求.由于单元体一直作连续正反旋转运动,传统的位置法和速率法无法对该系统进行标定.提出了一种基于三轴转台和单元体自旋转的误差标定方案,实现了对系统误差的快速精确标定.其中旋转轴和陀螺及加计敏感轴间的不正交角标定精度优于1",陀螺、加计敏感轴间的不正交角标定精度优于2".海上试验表明,误差标定结果满足了系统1 nmile/24 h的导航要求,具有较高的工程应用价值.
雙軸鏇轉調製技術可以實現對陀螺漂移和加計零偏的調製,從而極大地提高慣導繫統的精度,以滿足船用慣導高精度的導航需求.由于單元體一直作連續正反鏇轉運動,傳統的位置法和速率法無法對該繫統進行標定.提齣瞭一種基于三軸轉檯和單元體自鏇轉的誤差標定方案,實現瞭對繫統誤差的快速精確標定.其中鏇轉軸和陀螺及加計敏感軸間的不正交角標定精度優于1",陀螺、加計敏感軸間的不正交角標定精度優于2".海上試驗錶明,誤差標定結果滿足瞭繫統1 nmile/24 h的導航要求,具有較高的工程應用價值.
쌍축선전조제기술가이실현대타라표이화가계령편적조제,종이겁대지제고관도계통적정도,이만족선용관도고정도적도항수구.유우단원체일직작련속정반선전운동,전통적위치법화속솔법무법대해계통진행표정.제출료일충기우삼축전태화단원체자선전적오차표정방안,실현료대계통오차적쾌속정학표정.기중선전축화타라급가계민감축간적불정교각표정정도우우1",타라、가계민감축간적불정교각표정정도우우2".해상시험표명,오차표정결과만족료계통1 nmile/24 h적도항요구,구유교고적공정응용개치.
