计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2011年
3期
182-184
,共3页
智能小车%避障%红外线
智能小車%避障%紅外線
지능소차%피장%홍외선
主要介绍了一种具有避障功能的智能小车的设计方案.该方案以AT89S52为整个系统的核心,使用不同频率的两种红外对管进行避障,用红外LED发射管在障碍区外形成一个隐形的安全区,850nm红外和940nm的红外发射二极管均匀分布在障碍区圆上,通过单片机处理红外对管传输过来的数据从而实现智能控制,达到避障的目的.
主要介紹瞭一種具有避障功能的智能小車的設計方案.該方案以AT89S52為整箇繫統的覈心,使用不同頻率的兩種紅外對管進行避障,用紅外LED髮射管在障礙區外形成一箇隱形的安全區,850nm紅外和940nm的紅外髮射二極管均勻分佈在障礙區圓上,通過單片機處理紅外對管傳輸過來的數據從而實現智能控製,達到避障的目的.
주요개소료일충구유피장공능적지능소차적설계방안.해방안이AT89S52위정개계통적핵심,사용불동빈솔적량충홍외대관진행피장,용홍외LED발사관재장애구외형성일개은형적안전구,850nm홍외화940nm적홍외발사이겁관균균분포재장애구원상,통과단편궤처리홍외대관전수과래적수거종이실현지능공제,체도피장적목적.
