农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2008年
8期
14-17,156
,共5页
张孝祖%Li Hui%蔡双飞
張孝祖%Li Hui%蔡雙飛
장효조%Li Hui%채쌍비
车辆%四轮转向%混合鲁棒控制%仿真
車輛%四輪轉嚮%混閤魯棒控製%倣真
차량%사륜전향%혼합로봉공제%방진
建立包括车辆侧倾和车轮转动在内的四轮转向车辆不确定模型,采用主动控制转向系转角和独立控制车轮所受制动力矩的控制策略,运用基于LMI方法的H2/H∞混合鲁棒控制理论对车辆四轮转向系统进行了综合控制设计,并与H∞控制、H2控制进行对比.仿真结果表明,采用H2/∞混合鲁棒控制的系统不仅对系统不确定性具有鲁棒稳定性,而且对外界干扰具有较好的抑制能力,很好地改善了系统的动态性能.
建立包括車輛側傾和車輪轉動在內的四輪轉嚮車輛不確定模型,採用主動控製轉嚮繫轉角和獨立控製車輪所受製動力矩的控製策略,運用基于LMI方法的H2/H∞混閤魯棒控製理論對車輛四輪轉嚮繫統進行瞭綜閤控製設計,併與H∞控製、H2控製進行對比.倣真結果錶明,採用H2/∞混閤魯棒控製的繫統不僅對繫統不確定性具有魯棒穩定性,而且對外界榦擾具有較好的抑製能力,很好地改善瞭繫統的動態性能.
건립포괄차량측경화차륜전동재내적사륜전향차량불학정모형,채용주동공제전향계전각화독립공제차륜소수제동력구적공제책략,운용기우LMI방법적H2/H∞혼합로봉공제이론대차량사륜전향계통진행료종합공제설계,병여H∞공제、H2공제진행대비.방진결과표명,채용H2/∞혼합로봉공제적계통불부대계통불학정성구유로봉은정성,이차대외계간우구유교호적억제능력,흔호지개선료계통적동태성능.
