电气传动自动化
電氣傳動自動化
전기전동자동화
ELECTRICAL DRIVE AUTOMATION
2012年
2期
44-47
,共4页
SIFT描述算子%欧氏距离%图像金字塔
SIFT描述算子%歐氏距離%圖像金字塔
SIFT묘술산자%구씨거리%도상금자탑
为了提高机器人在环境识别中的实时性和准确性,在分析了SIFT描述算子性能及原理的基础上,对SIFT算法在实时性方面改进.在特征点进行欧氏距离的匹配的时候加入一个阈值,将那些不匹配的点可以直接滤除；在建立图像金字塔的时候没必要一直进行到最后一组足够小为止,可以通过实验得到第4组的时候特征点的总数就不再增加了,不需要一直计算下去从而节省时间.仿真结果也证明了其有效性.
為瞭提高機器人在環境識彆中的實時性和準確性,在分析瞭SIFT描述算子性能及原理的基礎上,對SIFT算法在實時性方麵改進.在特徵點進行歐氏距離的匹配的時候加入一箇閾值,將那些不匹配的點可以直接濾除；在建立圖像金字塔的時候沒必要一直進行到最後一組足夠小為止,可以通過實驗得到第4組的時候特徵點的總數就不再增加瞭,不需要一直計算下去從而節省時間.倣真結果也證明瞭其有效性.
위료제고궤기인재배경식별중적실시성화준학성,재분석료SIFT묘술산자성능급원리적기출상,대SIFT산법재실시성방면개진.재특정점진행구씨거리적필배적시후가입일개역치,장나사불필배적점가이직접려제；재건립도상금자탑적시후몰필요일직진행도최후일조족구소위지,가이통과실험득도제4조적시후특정점적총수취불재증가료,불수요일직계산하거종이절성시간.방진결과야증명료기유효성.
