食品与机械
食品與機械
식품여궤계
FOOD AND MACHINERY
2012年
2期
83-86
,共4页
机器人%控制%交错式码放样式算法
機器人%控製%交錯式碼放樣式算法
궤기인%공제%교착식마방양식산법
以四自由度码垛机器人为背景,基于交错式码放样式为研究载体,研究货物交错式码放时的优缺点,在码垛机器人采用平行四连杆机构的基础上分析货物码放全过程,给出码放过程中过渡点和码放点位置的计算过程,提出码垛机器人交错式码放的算法,并通过试验验证了此算法的有效性和可行性.
以四自由度碼垛機器人為揹景,基于交錯式碼放樣式為研究載體,研究貨物交錯式碼放時的優缺點,在碼垛機器人採用平行四連桿機構的基礎上分析貨物碼放全過程,給齣碼放過程中過渡點和碼放點位置的計算過程,提齣碼垛機器人交錯式碼放的算法,併通過試驗驗證瞭此算法的有效性和可行性.
이사자유도마타궤기인위배경,기우교착식마방양식위연구재체,연구화물교착식마방시적우결점,재마타궤기인채용평행사련간궤구적기출상분석화물마방전과정,급출마방과정중과도점화마방점위치적계산과정,제출마타궤기인교착식마방적산법,병통과시험험증료차산법적유효성화가행성.
