电子与信息学报
電子與信息學報
전자여신식학보
JOURNAL OF ELECTRONICS & INFORMATION TECHNOLOGY
2012年
6期
1516-1520
,共5页
多智能体系统%一致性协议%离散系统%通信延迟%广义Nyquist判据
多智能體繫統%一緻性協議%離散繫統%通信延遲%廣義Nyquist判據
다지능체계통%일치성협의%리산계통%통신연지%엄의Nyquist판거
移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题.针对有向通信拓扑网络下具有不同延迟的一阶和二阶离散系统,该文提出一种一致性的协议,并进一步得到该系统离散域的传递函数.接着利用广义Nyquist判据和盖尔圆方法,对系统进行频域分析,推导出了传递函数一致性收敛的充分条件,给出了通信延迟的具体约束范围.最后给出数值算例,仿真结果验证了结论的正确性.
移動多智能體繫統的一緻性問題是複雜動力學繫統中非常有現實意義的問題.針對有嚮通信拓撲網絡下具有不同延遲的一階和二階離散繫統,該文提齣一種一緻性的協議,併進一步得到該繫統離散域的傳遞函數.接著利用廣義Nyquist判據和蓋爾圓方法,對繫統進行頻域分析,推導齣瞭傳遞函數一緻性收斂的充分條件,給齣瞭通信延遲的具體約束範圍.最後給齣數值算例,倣真結果驗證瞭結論的正確性.
이동다지능체계통적일치성문제시복잡동역학계통중비상유현실의의적문제.침대유향통신탁복망락하구유불동연지적일계화이계리산계통,해문제출일충일치성적협의,병진일보득도해계통리산역적전체함수.접착이용엄의Nyquist판거화개이원방법,대계통진행빈역분석,추도출료전체함수일치성수렴적충분조건,급출료통신연지적구체약속범위.최후급출수치산례,방진결과험증료결론적정학성.
