机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2003年
6期
225-227
,共3页
比例阀%非对称缸%位置控制%模糊-PID控制%仿真研究
比例閥%非對稱缸%位置控製%模糊-PID控製%倣真研究
비례벌%비대칭항%위치공제%모호-PID공제%방진연구
本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊-PID控制策略.在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上,应用模糊控制技术,提出并设计了模糊-PID控制器,较好的满足了控制要求.仿真研究结果表明,本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点.
本文針對電液比例閥控非對稱缸繫統位置控製實時性能差,繫統具有較為嚴重時變性等特點提齣瞭模糊-PID控製策略.在對PID控製的響應特性進行詳細分析的基礎上,應用模糊控製技術,提齣併設計瞭模糊-PID控製器,較好的滿足瞭控製要求.倣真研究結果錶明,本文提齣的控製算法具有結構簡單、實時性好、響應快等優點.
본문침대전액비례벌공비대칭항계통위치공제실시성능차,계통구유교위엄중시변성등특점제출료모호-PID공제책략.재대PID공제적향응특성진행상세분석적기출상,응용모호공제기술,제출병설계료모호-PID공제기,교호적만족료공제요구.방진연구결과표명,본문제출적공제산법구유결구간단、실시성호、향응쾌등우점.
