河南科技大学学报（自然科学版）
河南科技大學學報（自然科學版）
하남과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2004年
4期
43-46
,共4页
机器人%控制器%微处理机%模拟数字变换
機器人%控製器%微處理機%模擬數字變換
궤기인%공제기%미처리궤%모의수자변환
介绍了研制开发的一种用于控制各种教学机器人的通用智能控制器.该控制器由MCU系统电路、键盘与显示系统电路、数字量输入电路、模拟量(A/D转换)输入电路、控制输出电路、串行通讯接口电路组成.它不仅资源开放、通用性强,而且控制功能齐全、技术全面,是一种集教学和开发于一体的多功能智能控制器.它的出现为机器人教学及研制提供了一个较为理想和方便的实验开发平台.
介紹瞭研製開髮的一種用于控製各種教學機器人的通用智能控製器.該控製器由MCU繫統電路、鍵盤與顯示繫統電路、數字量輸入電路、模擬量(A/D轉換)輸入電路、控製輸齣電路、串行通訊接口電路組成.它不僅資源開放、通用性彊,而且控製功能齊全、技術全麵,是一種集教學和開髮于一體的多功能智能控製器.它的齣現為機器人教學及研製提供瞭一箇較為理想和方便的實驗開髮平檯.
개소료연제개발적일충용우공제각충교학궤기인적통용지능공제기.해공제기유MCU계통전로、건반여현시계통전로、수자량수입전로、모의량(A/D전환)수입전로、공제수출전로、천행통신접구전로조성.타불부자원개방、통용성강,이차공제공능제전、기술전면,시일충집교학화개발우일체적다공능지능공제기.타적출현위궤기인교학급연제제공료일개교위이상화방편적실험개발평태.
