河南科技大学学报（自然科学版）
河南科技大學學報（自然科學版）
하남과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2007年
1期
26-29
,共4页
刘大维%王江涛%严天一%陈焕明%陈秉聪
劉大維%王江濤%嚴天一%陳煥明%陳秉聰
류대유%왕강도%엄천일%진환명%진병총
自动引导车%多线程%实时控制
自動引導車%多線程%實時控製
자동인도차%다선정%실시공제
根据自动引导车实时导航的需要,提出了一种基于多线程技术的自动引导车导航系统.针对自动引导车各不同部分的工作特点,采用多线程技术设计了自动引导车实时视觉导航系统,并设计了自动引导车的人机界面.实时导航实验表明,该实时导航系统可满足QDU-1自动引导车的视觉导航要求.
根據自動引導車實時導航的需要,提齣瞭一種基于多線程技術的自動引導車導航繫統.針對自動引導車各不同部分的工作特點,採用多線程技術設計瞭自動引導車實時視覺導航繫統,併設計瞭自動引導車的人機界麵.實時導航實驗錶明,該實時導航繫統可滿足QDU-1自動引導車的視覺導航要求.
근거자동인도차실시도항적수요,제출료일충기우다선정기술적자동인도차도항계통.침대자동인도차각불동부분적공작특점,채용다선정기술설계료자동인도차실시시각도항계통,병설계료자동인도차적인궤계면.실시도항실험표명,해실시도항계통가만족QDU-1자동인도차적시각도항요구.
