控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
1期
1-7
,共7页
胡天江%沈林成%李非%王光明%韩小云
鬍天江%瀋林成%李非%王光明%韓小雲
호천강%침림성%리비%왕광명%한소운
波动长鳍%直纹面%运动学模犁%波动描述算法%"尼罗河魔鬼"
波動長鰭%直紋麵%運動學模犛%波動描述算法%"尼囉河魔鬼"
파동장기%직문면%운동학모리%파동묘술산법%"니라하마귀"
长鳍波动推进鱼类在稳定性、机动性、低速下状态保持等方面较其它鱼类有着显著优势.本文将鱼类波动 长鳍抽象为零厚度理想波动而,引入直纹面建立曲线坐标意义下波动长鳍的运动学模型,描述了长鳍波动推进时的 非等幅波动、非对称波形等运动特征.面向理论分析和数值模拟,进一步扩充直纹面模型,使之满足弯曲基线、非零 厚度等长鳍形态及运动特征,进而建立筲卡尔坐标系下的长鳍波动描述方程,相应地,设计了鱼类长鳍波动推进的 运动描述算法.根据给定形体和运动参数,对零厚度理想波动板和弓鳍目"尼罗河魔鬼"鱼进行运动学仿真,验证 了运动学模型及运动描述算法的有效性.
長鰭波動推進魚類在穩定性、機動性、低速下狀態保持等方麵較其它魚類有著顯著優勢.本文將魚類波動 長鰭抽象為零厚度理想波動而,引入直紋麵建立麯線坐標意義下波動長鰭的運動學模型,描述瞭長鰭波動推進時的 非等幅波動、非對稱波形等運動特徵.麵嚮理論分析和數值模擬,進一步擴充直紋麵模型,使之滿足彎麯基線、非零 厚度等長鰭形態及運動特徵,進而建立筲卡爾坐標繫下的長鰭波動描述方程,相應地,設計瞭魚類長鰭波動推進的 運動描述算法.根據給定形體和運動參數,對零厚度理想波動闆和弓鰭目"尼囉河魔鬼"魚進行運動學倣真,驗證 瞭運動學模型及運動描述算法的有效性.
장기파동추진어류재은정성、궤동성、저속하상태보지등방면교기타어류유착현저우세.본문장어류파동 장기추상위령후도이상파동이,인입직문면건립곡선좌표의의하파동장기적운동학모형,묘술료장기파동추진시적 비등폭파동、비대칭파형등운동특정.면향이론분석화수치모의,진일보확충직문면모형,사지만족만곡기선、비령 후도등장기형태급운동특정,진이건립소잡이좌표계하적장기파동묘술방정,상응지,설계료어류장기파동추진적 운동묘술산법.근거급정형체화운동삼수,대령후도이상파동판화궁기목"니라하마귀"어진행운동학방진,험증 료운동학모형급운동묘술산법적유효성.
