微型电脑应用
微型電腦應用
미형전뇌응용
MICROCOMPUTER APPLICATIONS
2010年
9期
45-47,50
,共4页
多车协作%智能车%视觉导航%冲突表
多車協作%智能車%視覺導航%遲突錶
다차협작%지능차%시각도항%충돌표
提出并设计了基于多智能体的多智能车协作系统平台,包括基于嵌入式多车协作系统的硬件、软件及通信协议,该系统可作为多车协作算法的仿真实验平台.针对典型城市交通场景,提出了基于拓扑结构的两层地图模型,并采用视觉与里程结合的方法实现智能车在地图中的准确定位.在此基础上,设计了基于冲突表的路口协调算法、车队跟随算法,并完成路口、车队、超车等协作任务,通过实验结果证明了多车协作系统定位与协作的可行性和可靠性.
提齣併設計瞭基于多智能體的多智能車協作繫統平檯,包括基于嵌入式多車協作繫統的硬件、軟件及通信協議,該繫統可作為多車協作算法的倣真實驗平檯.針對典型城市交通場景,提齣瞭基于拓撲結構的兩層地圖模型,併採用視覺與裏程結閤的方法實現智能車在地圖中的準確定位.在此基礎上,設計瞭基于遲突錶的路口協調算法、車隊跟隨算法,併完成路口、車隊、超車等協作任務,通過實驗結果證明瞭多車協作繫統定位與協作的可行性和可靠性.
제출병설계료기우다지능체적다지능차협작계통평태,포괄기우감입식다차협작계통적경건、연건급통신협의,해계통가작위다차협작산법적방진실험평태.침대전형성시교통장경,제출료기우탁복결구적량층지도모형,병채용시각여리정결합적방법실현지능차재지도중적준학정위.재차기출상,설계료기우충돌표적로구협조산법、차대근수산법,병완성로구、차대、초차등협작임무,통과실험결과증명료다차협작계통정위여협작적가행성화가고성.
