汽车科技
汽車科技
기차과기
QICHE KEJI
2010年
6期
20-26
,共7页
防侧翻%横向载荷转移率%滑模控制%客车
防側翻%橫嚮載荷轉移率%滑模控製%客車
방측번%횡향재하전이솔%활모공제%객차
本文采用牛顿-欧拉方法,建立客车在纵向、横向、侧倾与横摆等方向的底盘四自由度(4-DOF)复杂模型.针对客车防侧翻控制要求,建立适合控制设计的简化模型.然后,采用横向载荷转移率来判断客车侧翻临界状态,并将其作为客车侧倾动力学稳定性的控制目的.运用滑模控制方法,设计控制器.最后,以模拟客车极限行驶工况的Fishhook和J-turn为系统的扰动,仿真研究控制器的功能与性能.
本文採用牛頓-歐拉方法,建立客車在縱嚮、橫嚮、側傾與橫襬等方嚮的底盤四自由度(4-DOF)複雜模型.針對客車防側翻控製要求,建立適閤控製設計的簡化模型.然後,採用橫嚮載荷轉移率來判斷客車側翻臨界狀態,併將其作為客車側傾動力學穩定性的控製目的.運用滑模控製方法,設計控製器.最後,以模擬客車極限行駛工況的Fishhook和J-turn為繫統的擾動,倣真研究控製器的功能與性能.
본문채용우돈-구랍방법,건립객차재종향、횡향、측경여횡파등방향적저반사자유도(4-DOF)복잡모형.침대객차방측번공제요구,건립괄합공제설계적간화모형.연후,채용횡향재하전이솔래판단객차측번림계상태,병장기작위객차측경동역학은정성적공제목적.운용활모공제방법,설계공제기.최후,이모의객차겁한행사공황적Fishhook화J-turn위계통적우동,방진연구공제기적공능여성능.
