计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
4期
363-366
,共4页
履带车辆%多体动力学%半主动悬挂%仿真
履帶車輛%多體動力學%半主動懸掛%倣真
리대차량%다체동역학%반주동현괘%방진
研究履带车辆动态系统,使运动车辆缓和在路面行驶时受到的振动,使用ATV工具箱在ADAMS中建立了某履带车辆悬挂系统的动力学模型,应用多体动力学理论分析了车体、悬挂系统、负重轮、履带、路面之间的相互作用,给出了与各参数相对应的关系表达式,并描述了履带车辆运动学方程以及动力学方程.以标准梯形障碍物作为路面输入选取的各种参数进行了仿真,并将实车的车体固有频率、负重轮固有频率与计算得出的对应量进行比较,结果显示二者基本吻合,从而说明所建立的仿真模型是可信、有效的,可为设计提供参考.
研究履帶車輛動態繫統,使運動車輛緩和在路麵行駛時受到的振動,使用ATV工具箱在ADAMS中建立瞭某履帶車輛懸掛繫統的動力學模型,應用多體動力學理論分析瞭車體、懸掛繫統、負重輪、履帶、路麵之間的相互作用,給齣瞭與各參數相對應的關繫錶達式,併描述瞭履帶車輛運動學方程以及動力學方程.以標準梯形障礙物作為路麵輸入選取的各種參數進行瞭倣真,併將實車的車體固有頻率、負重輪固有頻率與計算得齣的對應量進行比較,結果顯示二者基本吻閤,從而說明所建立的倣真模型是可信、有效的,可為設計提供參攷.
연구리대차량동태계통,사운동차량완화재로면행사시수도적진동,사용ATV공구상재ADAMS중건립료모리대차량현괘계통적동역학모형,응용다체동역학이론분석료차체、현괘계통、부중륜、리대、로면지간적상호작용,급출료여각삼수상대응적관계표체식,병묘술료리대차량운동학방정이급동역학방정.이표준제형장애물작위로면수입선취적각충삼수진행료방진,병장실차적차체고유빈솔、부중륜고유빈솔여계산득출적대응량진행비교,결과현시이자기본문합,종이설명소건립적방진모형시가신、유효적,가위설계제공삼고.
