中国图象图形学报
中國圖象圖形學報
중국도상도형학보
JOURNAL OF IMAGE AND GRAPHICS
2011年
10期
1951-1956
,共6页
混合跟踪%多传感器%强跟踪滤波器%增强现实
混閤跟蹤%多傳感器%彊跟蹤濾波器%增彊現實
혼합근종%다전감기%강근종려파기%증강현실
在增强现实应用中实现对运动目标的准确跟踪是一个具有挑战性的任务.基于混合跟踪通过对多传感器信息的融合通常比单一传感器跟踪算法更为优越的特性,提出了一种新的紧耦合混合跟踪算法实现视觉与惯性传感器信息的实时融合.该算法基于多频率的测量数据同步,通过强跟踪滤波器引入时变衰减因子自适应调整滤波预测误差协方差,实现对运动目标位置数据的准确估计.通过标示物被遮挡状态下的跟踪实验结果表明,该方法能有效改善基于扩展卡尔曼滤波器的混合跟踪算法对运动目标位置信息预测估计的准确性,提高跟踪快速移动目标的稳定性,适用于大范围移动条件下的增强现实系统.
在增彊現實應用中實現對運動目標的準確跟蹤是一箇具有挑戰性的任務.基于混閤跟蹤通過對多傳感器信息的融閤通常比單一傳感器跟蹤算法更為優越的特性,提齣瞭一種新的緊耦閤混閤跟蹤算法實現視覺與慣性傳感器信息的實時融閤.該算法基于多頻率的測量數據同步,通過彊跟蹤濾波器引入時變衰減因子自適應調整濾波預測誤差協方差,實現對運動目標位置數據的準確估計.通過標示物被遮擋狀態下的跟蹤實驗結果錶明,該方法能有效改善基于擴展卡爾曼濾波器的混閤跟蹤算法對運動目標位置信息預測估計的準確性,提高跟蹤快速移動目標的穩定性,適用于大範圍移動條件下的增彊現實繫統.
재증강현실응용중실현대운동목표적준학근종시일개구유도전성적임무.기우혼합근종통과대다전감기신식적융합통상비단일전감기근종산법경위우월적특성,제출료일충신적긴우합혼합근종산법실현시각여관성전감기신식적실시융합.해산법기우다빈솔적측량수거동보,통과강근종려파기인입시변쇠감인자자괄응조정려파예측오차협방차,실현대운동목표위치수거적준학고계.통과표시물피차당상태하적근종실험결과표명,해방법능유효개선기우확전잡이만려파기적혼합근종산법대운동목표위치신식예측고계적준학성,제고근종쾌속이동목표적은정성,괄용우대범위이동조건하적증강현실계통.
