固体火箭技术
固體火箭技術
고체화전기술
JOURNAL OF SOLID ROCKET TECHNOLOGY
2012年
1期
29-33,52
,共6页
张银辉%程见童%杨华波%张为华
張銀輝%程見童%楊華波%張為華
장은휘%정견동%양화파%장위화
最优控制系统%半实物仿真%dSPACE
最優控製繫統%半實物倣真%dSPACE
최우공제계통%반실물방진%dSPACE
对小型固体火箭进行了滚转通道最优控制系统的设计,通过半实物仿真系统对其控制效果进行了验证.基于小扰动法与固化系数法,实现了对小火箭滚转通道最优控制律的设计；采用dSPACE实时仿真机,完成了小型固体火箭半实物仿真平台的搭建；在舵机无反馈装置的情况下,利用电台实现了舵机控制参数的传递,达到了控制系统闭环仿真的目的.设计的半实物仿真平台,不仅完成了对控制系统的验证,而且还具有小火箭发射过程的全程模拟能力.半实物仿真结果表明,设计的最优控制参数可满足小火箭滚转通道的稳定控制.
對小型固體火箭進行瞭滾轉通道最優控製繫統的設計,通過半實物倣真繫統對其控製效果進行瞭驗證.基于小擾動法與固化繫數法,實現瞭對小火箭滾轉通道最優控製律的設計；採用dSPACE實時倣真機,完成瞭小型固體火箭半實物倣真平檯的搭建；在舵機無反饋裝置的情況下,利用電檯實現瞭舵機控製參數的傳遞,達到瞭控製繫統閉環倣真的目的.設計的半實物倣真平檯,不僅完成瞭對控製繫統的驗證,而且還具有小火箭髮射過程的全程模擬能力.半實物倣真結果錶明,設計的最優控製參數可滿足小火箭滾轉通道的穩定控製.
대소형고체화전진행료곤전통도최우공제계통적설계,통과반실물방진계통대기공제효과진행료험증.기우소우동법여고화계수법,실현료대소화전곤전통도최우공제률적설계；채용dSPACE실시방진궤,완성료소형고체화전반실물방진평태적탑건；재타궤무반궤장치적정황하,이용전태실현료타궤공제삼수적전체,체도료공제계통폐배방진적목적.설계적반실물방진평태,불부완성료대공제계통적험증,이차환구유소화전발사과정적전정모의능력.반실물방진결과표명,설계적최우공제삼수가만족소화전곤전통도적은정공제.
