电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2012年
6期
113-117
,共5页
张松%乔凤斌%刘玉来%张华德
張鬆%喬鳳斌%劉玉來%張華德
장송%교봉빈%류옥래%장화덕
搅拌摩擦点焊%动力学模型%ADAMS%仿真分析
攪拌摩抆點銲%動力學模型%ADAMS%倣真分析
교반마찰점한%동역학모형%ADAMS%방진분석
ADAMS软件在分析机构的运动学和动力学方面有着强大的功能；针对搅拌摩擦点焊机器人的设计问题,首先建立其动力学模型,然后利用Pro/E软件建立了机器人的三维实体模型,将其导入到ADAMS中进行动力学分析,给各个关节运动副加上相应的轨迹曲线方程,使其按照指定的运动方式运动.通过仿真得到并分析了机器人各关节在运动过程中各阶段的动力学特性,为电机系统的精确选型及控制系统的设计等进一步研发搅拌摩擦点焊机器人设备提供了可靠有力的依据,对于保证其机械系统的性能以及提高其可靠性等具有十分重要的意义.
ADAMS軟件在分析機構的運動學和動力學方麵有著彊大的功能；針對攪拌摩抆點銲機器人的設計問題,首先建立其動力學模型,然後利用Pro/E軟件建立瞭機器人的三維實體模型,將其導入到ADAMS中進行動力學分析,給各箇關節運動副加上相應的軌跡麯線方程,使其按照指定的運動方式運動.通過倣真得到併分析瞭機器人各關節在運動過程中各階段的動力學特性,為電機繫統的精確選型及控製繫統的設計等進一步研髮攪拌摩抆點銲機器人設備提供瞭可靠有力的依據,對于保證其機械繫統的性能以及提高其可靠性等具有十分重要的意義.
ADAMS연건재분석궤구적운동학화동역학방면유착강대적공능；침대교반마찰점한궤기인적설계문제,수선건립기동역학모형,연후이용Pro/E연건건립료궤기인적삼유실체모형,장기도입도ADAMS중진행동역학분석,급각개관절운동부가상상응적궤적곡선방정,사기안조지정적운동방식운동.통과방진득도병분석료궤기인각관절재운동과정중각계단적동역학특성,위전궤계통적정학선형급공제계통적설계등진일보연발교반마찰점한궤기인설비제공료가고유력적의거,대우보증기궤계계통적성능이급제고기가고성등구유십분중요적의의.
