三峡大学学报(自然科学版)
三峽大學學報(自然科學版)
삼협대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF UNIVERSITY HYDRAULIC AND ELECTRIC ENGINEERING
2003年
1期
71-73
,共3页
模糊控制%位置控制%机器人
模糊控製%位置控製%機器人
모호공제%위치공제%궤기인
关节角A的控制是机器人位置控制技术中至关重要的环节,为此研究了利用模糊原理对关节角速度控制的一类问题.首先给出一类机器控制位置模型,然后利用模糊函数规则进行模糊控制器设计.通过仿真显示,本方案为机器人位置控制臂提供了新的控制途径,也拓宽了模糊控制原理的应用领域.
關節角A的控製是機器人位置控製技術中至關重要的環節,為此研究瞭利用模糊原理對關節角速度控製的一類問題.首先給齣一類機器控製位置模型,然後利用模糊函數規則進行模糊控製器設計.通過倣真顯示,本方案為機器人位置控製臂提供瞭新的控製途徑,也拓寬瞭模糊控製原理的應用領域.
관절각A적공제시궤기인위치공제기술중지관중요적배절,위차연구료이용모호원리대관절각속도공제적일류문제.수선급출일류궤기공제위치모형,연후이용모호함수규칙진행모호공제기설계.통과방진현시,본방안위궤기인위치공제비제공료신적공제도경,야탁관료모호공제원리적응용영역.
