铁道机车车辆
鐵道機車車輛
철도궤차차량
RAILWAY LOCOMOTIVE & CAR
2003年
6期
15-18
,共4页
吴滢铭%黄成荣%蒋春林%黄体忠
吳瀅銘%黃成榮%蔣春林%黃體忠
오형명%황성영%장춘림%황체충
主动悬挂%减振器%数字信号处理器
主動懸掛%減振器%數字信號處理器
주동현괘%감진기%수자신호처리기
在车辆简化模型的基础上,采用了比较成熟的线性二次型最优控制(LQG)对列车横向主动减振器进行控制,并利用DSP技术设计了控制系统的硬件,给出了控制器的原理图和部分硬件电路.使用MATLAB对控制效果进行了仿真,仿真结果表明在列车上安装半主动横向减振器能有效改善车体的横向振动性能.
在車輛簡化模型的基礎上,採用瞭比較成熟的線性二次型最優控製(LQG)對列車橫嚮主動減振器進行控製,併利用DSP技術設計瞭控製繫統的硬件,給齣瞭控製器的原理圖和部分硬件電路.使用MATLAB對控製效果進行瞭倣真,倣真結果錶明在列車上安裝半主動橫嚮減振器能有效改善車體的橫嚮振動性能.
재차량간화모형적기출상,채용료비교성숙적선성이차형최우공제(LQG)대열차횡향주동감진기진행공제,병이용DSP기술설계료공제계통적경건,급출료공제기적원리도화부분경건전로.사용MATLAB대공제효과진행료방진,방진결과표명재열차상안장반주동횡향감진기능유효개선차체적횡향진동성능.
