上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2004年
6期
28-32
,共5页
对接综合试验台%六自由度运动模拟器%对接轨迹规划%加速度控制
對接綜閤試驗檯%六自由度運動模擬器%對接軌跡規劃%加速度控製
대접종합시험태%륙자유도운동모의기%대접궤적규화%가속도공제
为实现模拟空间两飞行器对接动力学过程的对接综合试验台的平稳对接,提出了一种基于加速度控制的轨迹规划算法.给出了不同初始条件下的规划方法,以及对转动自由度的特殊处理.物理试验结果表明,规划模型能精确控制平台从初始零位运动到主被动对接机构初次接触位置,且最后时刻平台姿态与对接试验的初始条件完全吻合.该算法可直接用于对接综合试验台的控制.
為實現模擬空間兩飛行器對接動力學過程的對接綜閤試驗檯的平穩對接,提齣瞭一種基于加速度控製的軌跡規劃算法.給齣瞭不同初始條件下的規劃方法,以及對轉動自由度的特殊處理.物理試驗結果錶明,規劃模型能精確控製平檯從初始零位運動到主被動對接機構初次接觸位置,且最後時刻平檯姿態與對接試驗的初始條件完全吻閤.該算法可直接用于對接綜閤試驗檯的控製.
위실현모의공간량비행기대접동역학과정적대접종합시험태적평은대접,제출료일충기우가속도공제적궤적규화산법.급출료불동초시조건하적규화방법,이급대전동자유도적특수처리.물리시험결과표명,규화모형능정학공제평태종초시령위운동도주피동대접궤구초차접촉위치,차최후시각평태자태여대접시험적초시조건완전문합.해산법가직접용우대접종합시험태적공제.
