机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2006年
2期
214-216,232
,共4页
韩福峰%王彦%刘立宏%杭鲁滨
韓福峰%王彥%劉立宏%杭魯濱
한복봉%왕언%류립굉%항로빈
EAP驱动器%并联机器人%管道机器人
EAP驅動器%併聯機器人%管道機器人
EAP구동기%병련궤기인%관도궤기인
电活性聚合物是一类较新的聚合物,其高效的电能和机械能转换特性可用于驱动器的开发.本文介绍EAP材料作为驱动器的机理以及EAP移动、转动驱动器的设计,并与其他功能材料的驱动特性进行了比较;提出了一种基于EAP驱动器的并联式管道机器人机构,对其管道内行走运动进行了规划;该机器人具有较强的非结构环境适应性.
電活性聚閤物是一類較新的聚閤物,其高效的電能和機械能轉換特性可用于驅動器的開髮.本文介紹EAP材料作為驅動器的機理以及EAP移動、轉動驅動器的設計,併與其他功能材料的驅動特性進行瞭比較;提齣瞭一種基于EAP驅動器的併聯式管道機器人機構,對其管道內行走運動進行瞭規劃;該機器人具有較彊的非結構環境適應性.
전활성취합물시일류교신적취합물,기고효적전능화궤계능전환특성가용우구동기적개발.본문개소EAP재료작위구동기적궤리이급EAP이동、전동구동기적설계,병여기타공능재료적구동특성진행료비교;제출료일충기우EAP구동기적병련식관도궤기인궤구,대기관도내행주운동진행료규화;해궤기인구유교강적비결구배경괄응성.
