微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2006年
5期
165-167
,共3页
数字信号处理器%焊接机器人%焊枪%摆动器%硬件电路
數字信號處理器%銲接機器人%銲鎗%襬動器%硬件電路
수자신호처리기%한접궤기인%한창%파동기%경건전로
提出了一种基于TMS320C2407 DSP芯片的管道焊接机器人焊枪摆动器.系统中采用TMS320C2407 DSP芯片作为控制核心,根据遥控器的摆动焊接方式多路开关所设定的摆动焊接方式,控制行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式;并可以实现焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节.实验结果证明:基于DSP的焊枪摆动器是正确可行的,可以提高焊接质量.该系统具有广泛的应用前景.
提齣瞭一種基于TMS320C2407 DSP芯片的管道銲接機器人銲鎗襬動器.繫統中採用TMS320C2407 DSP芯片作為控製覈心,根據遙控器的襬動銲接方式多路開關所設定的襬動銲接方式,控製行走電機和銲鎗襬動電機的運動,使兩者有機結閤實現設定的襬動銲接方式;併可以實現銲鎗襬速、襬幅、左右滯時的任意調節.實驗結果證明:基于DSP的銲鎗襬動器是正確可行的,可以提高銲接質量.該繫統具有廣汎的應用前景.
제출료일충기우TMS320C2407 DSP심편적관도한접궤기인한창파동기.계통중채용TMS320C2407 DSP심편작위공제핵심,근거요공기적파동한접방식다로개관소설정적파동한접방식,공제행주전궤화한창파동전궤적운동,사량자유궤결합실현설정적파동한접방식;병가이실현한창파속、파폭、좌우체시적임의조절.실험결과증명:기우DSP적한창파동기시정학가행적,가이제고한접질량.해계통구유엄범적응용전경.
