金属矿山
金屬礦山
금속광산
METAL MINE
2008年
10期
100-102,140
,共4页
地下铲运机%遥控控制系统%数据通信%可靠性设计
地下鏟運機%遙控控製繫統%數據通信%可靠性設計
지하산운궤%요공공제계통%수거통신%가고성설계
地下铲运机遥控控制系统由无线数据传输系统和车载计算机控制系统组成.无线数据传输系统采用两套专业数传电台,用以完成对地下铲运机的车辆状态信息检测,控制信号的传输,以及视频监控设备的数据传输.车载计算机控制系统采用分布式控制系统(DCS),通讯方式为异步通讯.上位PC接收由遥控操作室发出的遥控控制指令,依据研发的地下铲运机控制策略解释分解遥控控制指令,传输到下位PLC,由下位PLC执行遥控控制指令,完成对地下铲运机的操作控制.
地下鏟運機遙控控製繫統由無線數據傳輸繫統和車載計算機控製繫統組成.無線數據傳輸繫統採用兩套專業數傳電檯,用以完成對地下鏟運機的車輛狀態信息檢測,控製信號的傳輸,以及視頻鑑控設備的數據傳輸.車載計算機控製繫統採用分佈式控製繫統(DCS),通訊方式為異步通訊.上位PC接收由遙控操作室髮齣的遙控控製指令,依據研髮的地下鏟運機控製策略解釋分解遙控控製指令,傳輸到下位PLC,由下位PLC執行遙控控製指令,完成對地下鏟運機的操作控製.
지하산운궤요공공제계통유무선수거전수계통화차재계산궤공제계통조성.무선수거전수계통채용량투전업수전전태,용이완성대지하산운궤적차량상태신식검측,공제신호적전수,이급시빈감공설비적수거전수.차재계산궤공제계통채용분포식공제계통(DCS),통신방식위이보통신.상위PC접수유요공조작실발출적요공공제지령,의거연발적지하산운궤공제책략해석분해요공공제지령,전수도하위PLC,유하위PLC집행요공공제지령,완성대지하산운궤적조작공제.
