航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2009年
1期
53-56
,共4页
任玉川%邵会兵%徐清雷%程瑞能
任玉川%邵會兵%徐清雷%程瑞能
임옥천%소회병%서청뢰%정서능
捷联惯组%姿态控制%激光陀螺%滤波器
捷聯慣組%姿態控製%激光陀螺%濾波器
첩련관조%자태공제%격광타라%려파기
采用传统的FIR低通滤波器对激光陀螺输出信号滤波后会产生较大的时间延迟,使得滤波后信号难以满足姿态控制系统的要求.为了保证响应时间与导航精度均满足需求,本文研究了低阶FIR低通滤波器与自适应IIR陷波器相结合的滤波方法.理论仿真和试验结果表明,该方法可以有效的消除激光陀螺抖动偏频信号,同时能够显著缩短时间延迟,具有工程实用价值.
採用傳統的FIR低通濾波器對激光陀螺輸齣信號濾波後會產生較大的時間延遲,使得濾波後信號難以滿足姿態控製繫統的要求.為瞭保證響應時間與導航精度均滿足需求,本文研究瞭低階FIR低通濾波器與自適應IIR陷波器相結閤的濾波方法.理論倣真和試驗結果錶明,該方法可以有效的消除激光陀螺抖動偏頻信號,同時能夠顯著縮短時間延遲,具有工程實用價值.
채용전통적FIR저통려파기대격광타라수출신호려파후회산생교대적시간연지,사득려파후신호난이만족자태공제계통적요구.위료보증향응시간여도항정도균만족수구,본문연구료저계FIR저통려파기여자괄응IIR함파기상결합적려파방법.이론방진화시험결과표명,해방법가이유효적소제격광타라두동편빈신호,동시능구현저축단시간연지,구유공정실용개치.
